Daniela Kosinová wurde in 1977 in Hradec Králové geboren. Ihre Klavierausbildung begann sie im Alter von sieben Jahren an der Musikschule in Chrudim. Vom zwölften Lebensjahr an nahm sie privaten Orgelunterricht bei Karel Žídek, einem in Chrudim lebenden Organisten und Komponisten.

Danach absolvierte sie das Konservatorium in Pardubice, wo sie Orgel bei Professor Václav Rabas studierte. 2004 schloss sie ihre Hochschulausbildung im Fach Orgel bei Professor Jaroslav Tůma an der Musikfakultät der Prager Akademie der Künste ab. Ein Stipendium ermöglichte ihr 2001/2002 die Fortsetzung ihres Orgelstudiums bei Professor Wolfgang Zerer an der Hochschule für Musik und Theater Hamburg. 2002 gewann sie den 3. Preis im Internationalen Orgelwettbewerb Brno und nahm aktiv an den meisterkursen von Jon Laukvik, Lorenzo Ghielmi und Bernard Foccrouell teil.

Daniela Kosinová gab Konzerte in Deutschland, Österreich, Spanien, England und in den Niederlanden. Als Mitglied des Prager Sinfonieorchesters (FOK) ist sie für die Tasteninstrumente verantwortlich und tritt dort auch solistisch hervor (z.B. Leoš Janáček Glagolitischer Messe bei den Merseburger Orgeltagen und bei den Festival in Rimini, und von Arthur Honeggers Weihnachts-Kantate in Konzertreihen des Prager Sinfonieorchesters mit). Regelmässig tritt sie mit bekannten Orchestern, Ensembles und Solisten auf, z.B. mit dem Tschechischen Rundfunksinfonieorchester, dem Herold Quartett, der Sopranistin Zdena Kloubová, dem Tenor Peter Dvorský und dem Schauspieler Jan Potměšil. Oft begleitet sie auch ihre schwester, die Mezzosopranistin Jarmila Kosinová, mit der sie im Sommer 2004 eine Konzerttournee nach Namibia unternahm.

Seit ihrer Kindheit komponiert Daniela Kosinová. Ihre Kompositionen wurden vom Rundfunksender WPRB Princeton in New Jersey, von Mona Lisa Radio Amsterdam sowie vom Tschechischen Rundfunk übertragen und in zahlreichen Konzerten sowohl in Ihrem Heimatland als auch im Ausland aufgeführt. Sie beschäftigt sich auch mit Jazz und Jazzpop.

Daniela Kosinová ist Mitglied der Kaprálová Society in Toronto. Seit Februar 2003 unterrichtet sie Klavier am Kulturzentrum für geistig behinderte Menschen in Prag.